科技自立自强，青春躬身践行！为响应挑战杯揭榜专项科技创新实践要求，深耕智能无人系统前沿领域，夯实学生科创基础、锤炼硬核工程能力。6月28日，在陈建文、王力老师的带领下的四足机器人危险源自主搜索与识别专项社会实践队围绕理论调研、技术研学与算法初步开发稳步推进项目攻坚，立足应急安全赛道开展青年科创实践，以实干助力科技自立自强。
化工泄漏、地震塌方、核辐射等高危场景风险大、环境复杂，人工勘测极易发生安全事故，利用无人设备替代人开展危境巡检已是应急领域主流发展方向。四足机器人地形通过性优异，适配各类复杂灾害现场，但现有设备普遍存在导航不稳、危险源识别精度低、自主决策能力不足等短板。本次实践针对行业技术难题开展阶段性攻关，为系统完善、赛事落地筑牢基础，兼具研究与实用价值。
本次实践紧扣科技自立自强主线，现阶段核心任务分为理论积累、技术研学、仿真实操三部分，循序渐进打磨专业技能，积累项目研发经验，为实现完整赛事功能做好充分储备。
团队成员集中研读四足机器人自主导航、环境感知、危险源视觉识别等方向核心文献，系统梳理行业技术发展现状、现存瓶颈与未来研究趋势，精准锁定本次实践的攻坚重点，为后续算法设计、仿真调试搭建完整理论支撑。
依托官方配套四足机器人仿真平台，团队集中学习无人系统算法架构、多源传感器数据融合处理、环境感知与智能决策等关键技术。成员共同梳理整体技术实施方案，搭建集自主探索导航、危险源识别于一体的一体化算法框架，针对机载相机、激光雷达等传感数据解析、环境建模、基础逻辑推理等模块分步学习、分头开发。团队将导航避障、目标识别定位等核心功能拆解细化，分模块调试优化，目前仍在持续迭代方案，尚未完成全套系统完整落地。
全体成员依托仿真平台开展模拟测试，针对已完成的算法模块进行调试运行，复刻多种高危复杂场景开展验证实验。现阶段工作重点为排查程序基础漏洞、优化模块运行逻辑、积累机器人实操调试经验，持续打磨技术细节、补齐研发短板，为实现全场景稳定运行、达到赛事应用标准积累实操经验。
本次专项社会实践打破课堂单一理论学习局限，聚焦社会刚需与前沿科创方向，让学生沉浸式参与具身智能、应急救援机器人完整研发流程。经过前期文献调研、技术学习、算法开发与仿真测试，同学们系统掌握四足机器人运动控制、机器视觉、智能导航、多传感器数据处理等专业核心知识，逐步建立完整科创研发思维。在项目推进过程中，学生文献检索、科研钻研、工程实操、团队协同攻坚等综合能力得到全方位锻炼，在实打实的研发工作中直观感受前沿科创研发逻辑，深刻领会青年投身科研、助力科技自立自强的时代使命。
科创之路永无止境，实干奋进步履不停。团队将持续深耕智能应急救援科创赛道，不断迭代优化算法框架，完善系统全流程功能，逐一补齐各项技术短板，全力冲刺赛事目标。持续以实干攻克技术难题，用科创力量筑牢公共安全防线！